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履带式远程驾驶底盘成交结果公告

中标信息 2024-11-30 | 人围观

标签：政府采购中国移动移动通信控制器保险丝

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项目概况

项目名称: 履带式远程驾驶底盘

项目编号: BH***

开始时间: ***-11-30 08:44:20

结束时间: ***-12-02 08:44:20

供应商资格要求: 参照《******府采购法》第二十二条规定的资格条件。

预算金额(元): ***

联系电话: ***

成交供应商信息

************司

***

******************************备无法满足，******************用途最高限额20万元的剩余额度已不足

采购货物名单信息

序号	货物名称	数量	计量单位	******(元)
	履带式远程驾驶底盘	3	套	***
1	技术参数	1.车体参数（1）底盘采用履带式差速结构，防水等级IP67；（2）****计，包括：主控制器、驱动器，该主控制器要求主频不低于Mhz*********计，**板支持快速更换；（3）动力系统要求单个直流无刷电机≥w且内置磁性编码器≥，**满足减速比≥1:19.7 ；（4）底盘整体尺寸≤mm*mmmm，最小离地间隙≥80mm，**量≤56kg；（5）底盘支持0转弯半径，**速度≥1m/s，额定载重≥25KG，**爬坡角度≥30°，空载续航能力≥8h。（6）**供电和通讯控制能力，对外供电能力≥24V 10A，通讯控制接口支持CAN 2.0，接口类型为4Pin航空插头。（7）**空间配置航空型铝材，**设备拓展连接；（8）底盘支持无线遥控器控制，其遥控距离在视通情况下要求≥50m。（9）底盘遥控器具备通讯失联保护功能，即当底盘与遥控器失去连接以后，底盘应能立刻停车。遥控器可以反馈底盘的状态信息包括底盘的电量、电压、错误信息等。（10）底盘控制器支持速度闭环控制，具体控制模式支持底盘指令控制模式选择、遥控模式选择且遥控模式拥有最高控制权（11）底盘可以通过CAN接口实现线性运动控制、底盘状态信息获取、速度状态反馈及电池信息获取（12）底盘支持ROS，ROS包要求支持ros1和ros2，并基于ROS包可实现底盘的线性控制功能，包括线性运动控制、底盘状态信息获取。（13）底盘有充电保护功能，底板具备保险丝，保险丝支持快速更换，********全。（14）********计，**************全。2.激光雷达（1）激光波长 ≥* nm（2）****全级别优于Class 1 (IEC-1:) **全（3）量程 (@ * klx)≥* m @ 10% 反射率≥* m @ 20% 反射率≥* m @ 80% 反射率量程 (@ 0 klx)≥* m @ 10% 反射率≥* m @ 20%反射率≥* m @ 80% 反射率（4）FOV非重复扫描: ≥70° (水平) ×75° (竖直) 重复扫描: ≥70° (水平) ×4.5° (竖直)（5）测距随机误差 (1σ @ 20m) ≤2 cm1（6）角度随机误差（1σ ）< 0.05o（7）光束发散角度0.28° (垂直) × 0.03° (水平)（8）点云输出≥*,* 点/秒 (可配置第一回波或最强回波)≥*,* 点/秒 (双回波)≥*,* 点/秒 (三回波)（9）数据延迟 ≤ 2 ms（10）数据网口≥* Mbps 以太网接口（11）数据同步方式IEEE - (PTPv2), PPS (秒脉冲), GPS（12）虚警率 (@ * klx) 2< 0.*%（13）IMU内置IMU（14）工作环境温度-20℃ to 65℃（15）防护级别优于IP67（16）功率重复扫描模式: ≤9 W (启动: ≤16W)非重复扫描模式: ≤8 W (启动: ≤16W)（17）供电电压范围10 ~ 15 V DC（电源转换插座 2.0: 9~30V DC ）（18）噪音40cm 全方向 <45 dBA（19）尺寸 ≤×65×65 mm（20?┲亓?≤ (不含线缆)3.传感器及车辆标定（1）激光雷达外参标定（2）相机外参标定（3）**标定（4）**标定：纵向标定工具，********标定表，提高车辆的控制精度。（5）底盘标定工具：为底盘线控功能性能评测工具，** Apollo 下发的控制指令，车辆底盘能否准确并快速执行（6）***mm 棋盘标定板4.点云地图编辑（1）********需要的高精地图信息，例如车道、人行道、十字路口等。（2）1 视图相关操作 **/缩小移动视图旋转视图旋转元素移动元素连接元素多选元素（3）2 编辑底图，绘制线、车道、路口、人行横道、减速等、红绿灯、停车位等元素（4）3 保存底图，发布底图到指定目录5.**（1）支持卫星频点BDS B1I+B2I+B31+B1C+B2aGPS L1 C/A+L2W+L5GLO L1C+L2PGAL E1+E5a+E5bQZSS L1 C/A+L2C+L5（2）**期≥1年6.软件能力（1）适配Apollo 8.0开源软件系统，支持Cyber RT中间件开发7.线控能力（1）适配Apollo**议，采用与乘用车相似的踏板控制方式8.场景能力（1）具备3D SLAM**图、自主规划避障、循迹自动驾驶、激光雷达感知自动驾驶等功能9.安全保障（1）限速保护、遥控器急停、车载急停开关、碰撞保护、AEB防碰撞10.**（1）Apollo**装（2）**成（3）定位模块配置（4）车辆循迹演示11.**（1）********成（2）**备标定（3）虚拟车道线制作（4）感知适配（5）规划适配（6）自动驾驶演示12.云操作终端（1）配备云操作终端：云端配置8C16G80G系统盘G数据盘。（2）*****期≥2年（3）数量≥5，
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